necromants-tome-7d2d-3-2/HarmonySrc/RatPhase.cs

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace NecromancerTome
{
	/// <summary>
	/// Проход одержимой крысы сквозь постройки (BACKLOG, «Могильная крыса» п.4; тест 09.10: «почему не срабатывает
	/// проход сквозь текстуры по ПКМ»). Пока держишь ПКМ - как дух змеи, но без полёта:
	///   - стены, двери, мебель не держат: поднят Entity.IsStuck, и её собственный шаг (тот же бег по WASD)
	///     идёт мимо контроллера столкновений (Entity.ccEntityCollisionStart);
	///   - высоту ведём сами: IsStuck снимает и пол, поэтому каждый кадр крыса стоит на поверхности под собой
	///     (луч вниз с полуметра - ступенька по пути, как у змеи), а над пустотой падает с ускорением на неё;
	///   - грунт (земля, песок, камень) не пускает - как у змеи: шаг в грунт отменяется;
	///   - отпустил ПКМ внутри построек - выталкивает на ближайшее свободное место (вбок, вверх, вниз - дороже).
	/// </summary>
	public static class RatPhase
	{
		public static bool On;
		static Vector3 _last;
		static float _vy;
		const float Gravity = 20f;
		/// <summary>Точка тела крысы для проверки «внутри» и радиус шара свободного места.</summary>
		const float BodyUp = 0.2f;
		const float BodyRadius = 0.12f;
		/// <summary>С какой высоты над ногами ищем пол: всё ниже - ступенька, на которую она взбегает.</summary>
		const float StepUp = 0.5f;
		static Vector3[] _ejectOffsets;

		public static void Tick(World _world, EntityAlive _rat, bool _held)
		{
			if (_held && !On)
			{
				On = true;
				_vy = 0f;
				_last = _rat.position;
				_rat.IsStuck = true;
				RatModel.SetGhost(_rat, true);
				Debug.Log("[NecromancerTome] RatPhase: проход включён");
			}
			else if (!_held && On)
			{
				Stop(_world, _rat, "ПКМ отпущена");
				return;
			}
			if (!On)
			{
				return;
			}
			_rat.IsStuck = true;
			_rat.fallDistance = 0f;
			Vector3 p = _rat.position;
			if (!_world.IsChunkAreaCollidersLoaded(p))
			{
				_rat.SetPosition(_last);
				return;
			}
			// В грунт - нельзя: шаг вбок отменяем.
			if (SnakeControl.Inside(_world, p + Vector3.up * BodyUp, SnakeControl.TerrainMask, out bool ground) && ground)
			{
				p.x = _last.x;
				p.z = _last.z;
			}
			// Высота - только наша: собственная гравитация сущности с IsStuck пронесла бы её сквозь пол.
			float dt = Time.deltaTime;
			p.y = _last.y;
			if (SnakeControl.Ground(p + Vector3.up * StepUp, StepUp + 300f, out float floor))
			{
				if (floor >= p.y - 0.02f)
				{
					p.y = floor;
					_vy = 0f;
				}
				else
				{
					_vy -= Gravity * dt;
					p.y = Mathf.Max(floor, p.y + _vy * dt);
					if (p.y <= floor)
					{
						_vy = 0f;
					}
				}
			}
			Vector3 m = _rat.motion;
			m.y = 0f;
			_rat.motion = m;
			_rat.SetPosition(p);
			_last = p;
		}

		/// <summary>Выключить проход; внутри построек - вытолкнуть наружу.</summary>
		public static void Stop(World _world, EntityAlive _rat, string _why)
		{
			if (!On)
			{
				return;
			}
			On = false;
			if (_rat == null)
			{
				return;
			}
			_rat.IsStuck = false;
			_rat.motion = Vector3.zero;
			RatModel.SetGhost(_rat, false);
			Vector3 p = _rat.position;
			if (_world != null && !Free(_world, p))
			{
				Vector3? to = Eject(_world, p);
				if (to.HasValue)
				{
					p = to.Value;
					Debug.Log("[NecromancerTome] RatPhase: вытолкнута из построек, сдвиг " + (p - _rat.position).magnitude.ToString("F1") + " м");
				}
				else
				{
					p = _world.FindSupportingBlockPos(p);
					Debug.Log("[NecromancerTome] RatPhase: свободного места рядом нет - на опорный блок");
				}
				_rat.SetPosition(p);
			}
			Debug.Log("[NecromancerTome] RatPhase: проход выключен - " + _why);
		}

		static bool Free(World _world, Vector3 _p)
		{
			Vector3 body = _p + Vector3.up * BodyUp;
			return _world.IsChunkAreaCollidersLoaded(_p) &&
			       !SnakeControl.Inside(_world, body, SnakeControl.WallMask, out _) &&
			       !Physics.CheckSphere(body - Origin.position, BodyRadius, SnakeControl.WallMask, QueryTriggerInteraction.Ignore);
		}

		/// <summary>Ближайшее свободное место с опорой: до 4 м вбок, до 1 м вниз, до 4 м вверх; вниз дороже.</summary>
		static Vector3? Eject(World _world, Vector3 _p)
		{
			if (_ejectOffsets == null)
			{
				List<Vector3> list = new List<Vector3>();
				for (float r = 0f; r <= 4f; r += 0.25f)
				{
					int dirs = r == 0f ? 1 : 16;
					for (float h = -1f; h <= 4f; h += 0.5f)
					{
						for (int i = 0; i < dirs; i++)
						{
							list.Add(Quaternion.Euler(0f, i * 22.5f, 0f) * Vector3.forward * r + Vector3.up * h);
						}
					}
				}
				list.Sort((x, y) => (x.magnitude + (x.y < 0f ? -x.y : 0f)).CompareTo(y.magnitude + (y.y < 0f ? -y.y : 0f)));
				_ejectOffsets = list.ToArray();
			}
			foreach (Vector3 o in _ejectOffsets)
			{
				Vector3 c = _p + o;
				if (!Free(_world, c))
				{
					continue;
				}
				// Посадить на пол под этим местом; если пол сам внутри построек - место не годится.
				if (SnakeControl.Ground(c + Vector3.up * 0.3f, 6f, out float y))
				{
					c.y = y;
					if (!Free(_world, c))
					{
						continue;
					}
				}
				return c;
			}
			return null;
		}
	}
}