necromants-tome-7d2d-3-2/HarmonySrc/NecroFleeSnakeTask.cs

using GamePath;
using UnityEngine;

namespace NecromancerTome
{
	/// <summary>
	/// «Леденящий ужас» (указание 02.10): зомби, которого учуяла змея (тёмное чутьё, 30 м, сквозь
	/// стены), сразу пугается и бежит от неё как можно дальше, ломая препятствия. Спящих будим -
	/// «пусть будет хаос». Заменяет «шум» (зомби шли к змее, 28.09).
	///
	/// ОБРАЗЕЦ - ванильный EAIRunAway (основа RunawayFromEntity у зверей): точка в FleeDistance от
	/// угрозы через RandomPositionGenerator.CalcPositionInDirection, пересчёт по таймеру. Отличия:
	///   - путь с canBreak: true. У ванили false, и зверь не ломает ничего. Ломает не эта задача, а
	///     ванильный BreakBlock (AITask-1 у зомби): он включается, когда moveHelper упёрся
	///     (BlockedTime ≥ 0.35) на пути с CanBreakBlocks - а этот флаг приходит из нашего пути.
	///   - угроза - позиция змеи, её даёт SnakeControl.Sense; задача сама ничего не ищет.
	///   - работает, пока Until не истёк: Sense продлевает его, пока змея чует зомби.
	///
	/// ПРИОРИТЕТ 1, MutexBits 3. Задачи у зомби: 1 BreakBlock (биты 8), 2 ApproachAndAttackTarget
	/// (3), 3 ApproachSpot (3) ... EAITaskList.isBestTask: задача с меньшим номером и общими битами
	/// вытесняет остальные, с BreakBlock биты не пересекаются - он работает вместе с бегством.
	/// Добавляется в рантайме (AddTask), как NecroFollowOwnerTask; из списка не убирается -
	/// с истёкшим Until CanExecute сразу false, а AI-задачи в сейв не пишутся.
	/// </summary>
	public class NecroFleeSnakeTask : EAIBase
	{
		public const int Priority = 1;
		/// <summary>На сколько блоков вперёд выбирается точка бегства; как у ванили.</summary>
		public const float FleeDistance = 20f;
		/// <summary>Сколько секунд зомби ещё бежит после последнего «учуяла» (Sense - раз в 1 с).</summary>
		public const float FearSeconds = 4f;
		/// <summary>Тиков ИИ (20 в секунду) между выборами новой точки и между запросами пути.</summary>
		public const int RetargetTicks = 40;
		/// <summary>Скорость бегства - максимум бега зомби-людей в entityclasses.xml (MoveSpeedAggro до
		/// 1.5; быстрее только звери: медведь 2.0, пума 2.3). Указание 02.10: «пусть убегают быстро».</summary>
		public const float FleeSpeed = 1.5f;

		public static Vector3 SnakePos;
		public float Until;
		/// <summary>Своя угроза вместо змеи (хват «отрицание», 03.10): бежать от этой точки.</summary>
		public bool HasThreat;
		public Vector3 Threat;
		public float Speed = FleeSpeed;
		/// <summary>Кого забыть, когда бегство кончится (хват «отрицание»: «должен терять меня как цель»).
		/// Он же угроза: бежать от его ТЕКУЩЕГО места.</summary>
		public EntityAlive Forget;
		/// <summary>Больше нуля - бежать, пока Forget ближе этого (и не дольше Until).</summary>
		public float FarDistance;
		Vector3 targetPos;
		int retargetTicks;

		public override void Init(EntityAlive _theEntity)
		{
			base.Init(_theEntity);
			MutexBits = 3;
			executeDelay = 0.1f;
		}

		public override bool CanExecute()
		{
			return Time.time < Until && !FarEnough() && FindFleePos();
		}

		/// <summary>Сколько криков тревоги уже было в этом кадре: у толпы кричат не все.</summary>
		static int _alertFrame = -1, _alertCount;
		public const int MaxAlertsPerFrame = 2;

		public override void Start()
		{
			// Тест 02.10: «если пугать зомби одновременно - фризы». Все испуганные за один проход
			// чутья стартовали в одном кадре: каждый кричал и сразу просил путь с ломанием блоков
			// (дорогой для пафайндера). Теперь первый путь - через случайные 0-1.5 с, крик - не
			// больше двух за кадр.
			retargetTicks = theEntity.rand.RandomRange(0, 30);
			PathFinderThread.Instance.RemovePathsFor(theEntity.entityId);
			if (_alertFrame != Time.frameCount)
			{
				_alertFrame = Time.frameCount;
				_alertCount = 0;
			}
			string alert = theEntity.GetSoundAlert();
			if (alert != null && ++_alertCount <= MaxAlertsPerFrame)
			{
				theEntity.PlayOneShot(alert);
			}
		}

		public override void Reset()
		{
			if (Forget != null)
			{
				ForgetNow(theEntity, Forget);
				Forget = null;
			}
			theEntity.moveHelper.Stop();
			theEntity.SetLookPosition(Vector3.zero);
		}

		public override bool Continue()
		{
			return Time.time < Until && !theEntity.IsDead() && !FarEnough();
		}

		float _diagTime;

		public override void Update()
		{
			PathEntity path = theEntity.navigator.getPath();
			if (path != null)
			{
				theEntity.moveHelper.CalcIfUnreachablePos();
			}
			theEntity.SetLookPosition(targetPos + Vector3.up * 0.8f);
			if (Time.time > _diagTime)
			{
				// Диагностика (тест 02.10: «зомби не убегает, стоит на месте») - убрать после проверки.
				_diagTime = Time.time + 3f;
				Debug.Log("[NecromancerTome] NecroFleeSnakeTask: " + theEntity.entityId + " поз " + theEntity.position.ToString("F0") +
				          " цель " + targetPos.ToString("F0") + " путь " + (path == null ? "нет" : path.NodeCountRemaining() + " узл.") +
				          " считается " + PathFinderThread.Instance.IsCalculatingPath(theEntity.entityId) +
				          " скор " + Speed.ToString("F2"));
			}
			if (--retargetTicks > 0 || PathFinderThread.Instance.IsCalculatingPath(theEntity.entityId))
			{
				return;
			}
			retargetTicks = RetargetTicks;
			var sw = System.Diagnostics.Stopwatch.StartNew();
			FindFleePos();
			theEntity.FindPath(targetPos, Speed, true, this);
			if (sw.Elapsed.TotalMilliseconds > 3.0)
			{
				Debug.Log("[NecromancerTome] NecroFleeSnakeTask: долгий перерасчёт у " + theEntity.entityId + " - " + sw.Elapsed.TotalMilliseconds.ToString("F1") + " мс");
			}
		}

		bool FindFleePos()
		{
			if (Forget != null && FarDistance > 0f)
			{
				Threat = Forget.position;
			}
			Vector3 away = theEntity.position - (HasThreat ? Threat : SnakePos);
			away.y = 0f;
			if (away.sqrMagnitude < 0.01f)
			{
				away = UnityEngine.Random.insideUnitSphere;
				away.y = 0f;
			}
			Vector3 p = RandomPositionGenerator.CalcPositionInDirection(theEntity, theEntity.position, away, FleeDistance, 60f);
			// Ванильный подбор вернул ноль (нет чанка, не нашлось опоры) - всё равно прочь по прямой:
			// путь найдёт пафайндер, а препятствия на нём сломает BreakBlock.
			targetPos = p.y != 0f ? p : theEntity.position + away.normalized * FleeDistance;
			// Как ванильный ApproachSpot: цель - на опорном блоке, а не в воздухе/стене.
			targetPos = theEntity.world.FindSupportingBlockPos(targetPos);
			return true;
		}

		/// <summary>Уже напуган - продлить испуг (дёшево). False - ещё не напуган, нужна очередь.</summary>
		public static bool Refresh(EntityAlive _e)
		{
			NecroFleeSnakeTask task = _e.aiManager?.tasks.GetTask<NecroFleeSnakeTask>();
			if (task == null)
			{
				return false;
			}
			task.Until = Time.time + FearSeconds;
			return true;
		}

		/// <summary>Из очереди SnakeControl, только на сервере: напугать (или продлить испуг).</summary>
		public static void Scare(EntityAlive _e)
		{
			if (_e.aiManager == null)
			{
				return;
			}
			_e.ConditionalTriggerSleeperWakeUp();
			NecroFleeSnakeTask task = _e.aiManager.tasks.GetTask<NecroFleeSnakeTask>();
			if (task == null)
			{
				task = new NecroFleeSnakeTask();
				task.Init(_e);
				_e.aiManager.tasks.AddTask(Priority, task);
				Debug.Log("[NecromancerTome] NecroFleeSnakeTask: зомби " + _e.entityId + " в ужасе");
			}
			task.HasThreat = false;
			task.Speed = FleeSpeed;
			task.Forget = null;
			task.FarDistance = 0f;
			task.Until = Time.time + FearSeconds;
		}

		/// <summary>Хват «отрицание» (03.10): напугать зомби жестом игрока - бежит от игрока быстрее обычного
		/// _seconds секунд, сразу и в конце бегства теряет игрока как цель.</summary>
		bool FarEnough()
		{
			return FarDistance > 0f && Forget != null && (theEntity.position - Forget.position).sqrMagnitude > FarDistance * FarDistance;
		}

		public static void ScareFrom(EntityAlive _e, EntityAlive _threat, float _seconds, float _speed, float _farDistance = 0f)
		{
			if (_e.aiManager == null)
			{
				return;
			}
			_e.ConditionalTriggerSleeperWakeUp();
			NecroFleeSnakeTask task = _e.aiManager.tasks.GetTask<NecroFleeSnakeTask>();
			if (task == null)
			{
				task = new NecroFleeSnakeTask();
				task.Init(_e);
				_e.aiManager.tasks.AddTask(Priority, task);
			}
			task.HasThreat = true;
			task.Threat = _threat.position;
			task.Speed = _speed;
			task.Forget = _threat;
			task.FarDistance = _farDistance;
			task.Until = Time.time + _seconds;
			ForgetNow(_e, _threat);
			// Сетка поиска пути строится вокруг игроков - здесь она есть; но зомби может быть на краю.
			AstarManager.Instance?.AddLocation(_e.position, 40);
			Debug.Log("[NecromancerTome] NecroFleeSnakeTask: зомби " + _e.entityId + " отрицание - бежит до " + _farDistance + " м (не дольше " + _seconds + " с), скор " + _speed);
		}

		public static void ForgetNow(EntityAlive _e, EntityAlive _who)
		{
			if (_e.GetAttackTarget() == _who)
			{
				_e.SetAttackTarget(null, 0);
			}
			if (_e.GetRevengeTarget() == _who)
			{
				_e.SetRevengeTarget(null);
			}
		}

		public override string ToString()
		{
			return base.ToString() + ", flee to " + targetPos + ", " + (Until - Time.time).ToString("F1") + " s";
		}
	}
}